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分析路况环境,能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应,实现自动驾驶下的行人车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能,并具备人工和智能驾驶两种模式,可根据实际需求进行切换。